系统组成

水下通信导航系统-MAP系列由以下产品组成，

1、水上控制中心-Map

    ⑴ 指挥控制单元；

    ⑵ 定位通信浮标；

2、潜水导航电脑-Map

核心功能

水下目标点设定

⑴ 系统支持“选定地图位置”和“选定经纬度坐标”的方式设定目标点；

⑵ 目标点数量可达1500个；

⑶ 多个目标点组合成规划的路线，为水下活动进行定位导航；

水下轨迹记录

系统会实时记录潜水员的运动轨迹，具体数据包含时间、深度和坐标位置等，并在地图上以轨迹线的形式展示，有利于对水下运动进行分析和管理。

水下空间导航

系统提供水下目标人员和目标点的深度、距离、方向以及和坐标数据，为水下运动进行导航，准确到达目标位置。

地图模式管理

系统具有四种地图模式：标准地图、卫星地图、经纬度地图、导入已有地图，用户可以根据实际使用需要进行灵活选择。

潜水记录和导出

系统实时记录所有组网成员的潜水活动信息，具体信息包含“时间、深度、运动轨迹、预警信息、报警信息、信息记录”等，用户也可根据需要选择导出。

紧急情况报警

潜水员终端设备具有独立紧急报警按键，当潜水员遇到紧急情况时，可向所有成员发出紧急报警，及时获取支援。

异常状态预警

系统自动监控潜水员的运动状态，支持对“上升速度、下潜速度、安全距离、极限深度”设置安全数值，当潜水员运动数据超过设定数值时，系统会自动报警，避免危险情况发生。

文本信息通信

系统预置30条文本信息，支持所有组网成员之间进行信息交互，提升水下协同效率。  

多种形式组网

技术参数

• 水上无线连接范围：指挥控制单元与定位通信浮标可无线连接，无线连接范围可达3公里；

• 卫星定位精度：（RTK）水平1cm+1ppm；

• 水下定位通信方式：水声定位，水声通信；

• 水下通信定位范围：400/1500米；

• 水下测距精度：≤ 1%D±0.3m；

• 水下侧向精度：≤ 2.0°；

• 目标点设置数量：1500个；

• 异常状态预警内容：上升速度、下潜速度、安全距离、极限深度；

• 地图模式：标准地图、卫星地图、经纬度地图、导入已有地图；

• 潜水记录数量：8000条；